Morfología del robot
Investigar sobre los tipos de robots mas utilizados en la industria a nivel regional 1. Scara: Estos robots son ideales para el ensamblado de piezas, aunque tienen una movilidad limitada. Son funcionales en aplicaciones específicas. 2. Tipo cíclico: Destacan por su capacidad de movimiento en diversas posiciones debido a sus articulaciones de codo y hombro, lo que los hace adecuados para el ensamblaje de piezas en múltiples configuraciones. 3. Cartesiano: Estos robots son conocidos por su precisión y su programación relativamente sencilla. Son una opción de costo eficiente para la manufactura. 4. Brazo doble : Altamente complejos, estos robots pueden ejecutar tareas automatizadas y tienen la capacidad de reconocer objetos, lo que les permite tomar decisiones en su trabajo. 5. De 6 ejes: Estos robots ofrecen una gran flexibilidad de trabajo gracias a sus 6 ejes, lo que les permite realizar tareas en tres orientaciones diferentes. La evolución en la automatización y